Компания была основана в 1935 году Киичиро Тойодой, фамилия которого легла в основу названия марки. Первые легковые и грузовые авто данной марки стали появляться на японском рынке с 1936 года. Это были пассажирская модель AA, грузовая модель G1, а также выпущенная в 1947 году модель SA.

В 1957 году автомобили Toyota впервые начали экспортироваться на рынок США, где впоследствии была выделена независимая компания Toyota Motor Sales Co. В это же время компания выпустила свои новые комфортабельные внедорожники Land Cruiser. Производство Toyota очень быстро набирало обороты, открывая филиалы компании в других странах, в 1959 в Австралии и Бразилии, в Южной Африке, в Тайланде. Уже в 1966 году появилась одна из самых успешных моделей Toyota Corolla, которая укрепила компанию как одну из самых успешных на мировом авторынке. Эта модель в более современной комплектации имеет большую популярность и на сегодняшний день, принося компании 100 миллионный доход. В 70х годах появляются новые спортивные купе Celica, Sprinter, Carina, технические характеристики и оригинальный дизайн которых до сих пор пленяют сердца автолюбителей. В 1997 году впервые были выпущены модели с гибридным двигателем Prius, Coaster, RAV4.

Автомобили Toyota в Перми, как и в любых других городах считаются легендой японского машиностроения, завоевав крупный сегмент мирового авторынка.